武藏的機械手大致分為兩個類型，一是桌面型（桌上型）機械臂，二是直角坐標（直交型）機械臂。桌面型機械臂相較于直角坐標機械臂的不同就是它本身就自帶基板，靠平臺本身就能完成元件放置→固定→點膠等一系列流程。而直交型機械臂更像是自動化產(chǎn)線的部件，為了對應工業(yè)生產(chǎn)中的點膠步驟而生。

武藏機械臂的樣品基本上都為三軸機械臂，當然也有4軸機械臂產(chǎn)品。

臺式涂布機械臂SHOTΜАSTER SX：

這是武藏桌上型機械臂的產(chǎn)品，其反復定位精度為±0.01mm，其他技術(shù)規(guī)格相較于 ΩX系列并無多少區(qū)別。更適合對精度要求不高的客戶選擇。同時小尺寸為100×100mm，尺寸的適應性更強。