無刷電機由直流無刷電機主體和驅動組成，直流無刷電機是典型的機電一體化產品，直流無刷電機的定子繞組多做成三相對稱星形接線，與三相異步直流無刷電機非常相似。磁化永磁體附著在直流無刷電機的轉子上，為了檢測直流無刷電機轉子的極性，在直流無刷電機安裝了一個位置傳感器。驅動器由電力電子器件和集成電路等組成，其功能是:接收直流無刷電機的啟停和剎車信號，控制直流無刷電機的啟停和剎車;接收位置傳感器信號和正反轉信號，控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩;接收速度指令和速度反饋信號，控制和調節(jié)轉速;提供保護和顯示等。

　　無刷電機具有響應快、起動轉矩大、能提供零速至額定轉速的額定轉矩等特色，但直流電機的優(yōu)點也是它的缺點，因為電樞磁場和轉子磁場必須保持在90°，這就需要碳刷和換向器，電機轉動時，電刷和換向器會產生火花和碳粉，不僅會損壞部件，還會限制使用場合。交流電機沒有碳刷和換向器，免維護，堅固耐用，用途廣泛，然而，要達到與直流電機相當?shù)男阅?，需要復雜的控制技術，如今，隨著半導體的快速發(fā)展，功率元件的開關頻率快得多，這提高了驅動電機的性能。微處理器的速度也越來越快，可以實現(xiàn)交流電機在旋轉的兩軸直角坐標系中的控制，適當控制交流電機在兩軸的電流分量，從而達到類似直流電機的控制，具有與直流電機相同的性能。